"Argignano" deriva dal Gentilizio romano ARCINIUS o ARICINIUS. La prima menzione di cui si ha notizia, si trova nelle carte di S. Vittore; in un atto del 1068 si parla di un "rigo di Arzignano" in un successivo atto del 1169 è indicato come ARCINNANO. L'attuale denominazione Argignano appare in un atto del 1170. Per la sua ubicazione in un territorio dove gravitavano i municipi romani di TUFICUM, ATTIDIUM e MATELICA, fu certamente popolato fin dall'epoca romana. Era un punto di incrocio delle antiche strade che collegavano i tre centri. Del resto gli antichi toponimi e il nome stesso del paese di indubbia origine romana, confermano che in questi luoghi era molto estesa la colonizzazione di Roma. Basta ricordare l'esistenza in quel territorio di una "Valle Romana", indicata in un atto rogato da notaio Agostino di Matteo, finitima con un altro luogo detto la "Rumana", ubicata nel versante di Burano. 
Quando la violenza barbarica a partire dal V e VI secolo si abbattè sulla città, gli abitanti si dispersero nelle campagne circostanti e molti si rifugiarono nelle ville che avevano nel territorio, dando origine alla "villae rusticae munitae", riunendosi poi, per una migliore difesa nei castelli. Così deve essere accaduto anche per l'antico Castello di Argignano (nella foto qui accanto) esistente fin dal XII secolo. I nobili che ne erano proprietari lo cedettero a Fabriano, come accadde per la maggior parte dei castelli della zona agli inizi del secolo XIII. Un primo atto di cessione di Rainuzio e Bulgarello, figli di Offreduccio di Gualtiero è del 1203. 
Una seconda cessione del castello e sua curia fu fatta nel 1249 per il prezzo di mille libbre ravennati, dal Rainaldo di Rigozio ed altri signori con l'impegno di abitare in Fabriano. Dopo quest'ultimo atto, del Castello di Argignano non si hanno più notizie degne di nota. 
Resti di ruderi erano ancora visibili sui muri di alcune vecchie case in corrispondenza dell'antica cinta muraria fino a qualche anno fa. Un terreno prossimo al paese è stato vincolato dalla Sovrintendenza per il suo interesse archeologico.